本剧改编自Taffy Brodesser-Akner的同名畅销小说，作者本人担任编剧。　　故事讲述了四十多岁的Toby Fleishman最近分居了，他当年医学院还没毕业就结了婚，如今一头栽进通过

在单身的辛苦OL小林身边突然出现的女仆装束的美少女托尔。长着角和尾巴的她的身姿正是所谓的龙娘。在醉酒的小林邀请下说要到家里去的托尔，鬼使神差地开始以小林家女仆的身份工作……！？“女仆” “龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的可爱之处！龙娘与人类之间基本上很温暖、偶尔有些黑暗的异种族间交流喜剧！！